Возможно, кому-то будет полезным:
Столкнулся тут на днях...после буксования и лазанья по снежной каше вперед-назад, АБС стала всегда срабатывать после любого торможения. Т.е. притормаживаешь и в самом конце прямо перед остановкой - чуть чуть по педали стук-стук. После скорости 100 кмч загорелась контрольная лампа АБС на панели. АБС перестала работать.
В итоге решил начать с простого, открыл книжку по ремонту ,взял скрепку для замыкания контактов в колодке и сделал самодиагностику по информации из книжки.
Показала две ошибки: № 31 и № 35 (кому нужно - соотнесут с кодами для сканера, в книжке есть). Сбросил ошибки нажатием на педаль 8 раз, как и написано.
Все заработало. Первый раз самодиагностикой воспользовался - прикольная штука